A 19. légiót Augustus alapította Kr.e. 41-ben vagy 40-ben, először Szicíliában, a Sextus Pompeius, Nagy Pompeius fia által vezetett lázadás ellen. Drusus (Kr. e. 13–9.) és Tiberius (Kr. e. 8–5.) germán hadjárata során végig aktív 19. légió végül a teutoburgi erdő melletti csatában, Kr.u. 9-ben megsemmisült.…